¿Dónde colocar los métodos de ayuda de Ruby para los controladores Rails?

Tengo algunos métodos Ruby que ciertos controladores (o todos) necesitan. Traté de ponerlos en/app/helpers/application_helper.rb. Lo he usado para los métodos que se utilizarán en las vistas. Pero los controladores no ven esos métodos. ¿Hay otro lugar donde debería ponerlos o debo acceder a los métodos de ayuda de manera diferente?

Usando los últimos rieles estables.

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