Como renomear a chave JSON

Eu tenho um objeto JSON com o seguinte conteúdo:

[
  {
    "_id":"5078c3a803ff4197dc81fbfb",
    "email":"[email protected]",
    "image":"some_image_url",
    "name":"Name 1"
  },
  {
    "_id":"5078c3a803ff4197dc81fbfc",
    "email":"[email protected]",
    "image":"some_image_url",
    "name":"Name 2"
  }
]

Eu quero mudar a chave "_id" para "id" para que ela se torne

[
  {
    "id":"5078c3a803ff4197dc81fbfb",
    "email":"[email protected]",
    "image":"some_image_url",
    "name":"Name 1"
  },
  {
    "id":"5078c3a803ff4197dc81fbfc",
    "email":"[email protected]",
    "image":"some_image_url",
    "name":"Name 2"
  }
]

Como eu faria isso com Javascript, jQuery ou Ruby, Rails?

Obrigado.

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