Criar uma matriz vazia em Python

Eu simplesmente quero criar uma matriz vazia de 10 * 3 * 2 com Python.

Eu pensei primeiro sobre estes, mas isso não está funcionando:

parameters = [ [ [] * 2 ]*3 ] * 10

isso me dá um vetor de dez vetores, com três elementos []:

[[[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], 
[[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], [[], [], []]]

isto é, se eu quiser acessar os parâmetros [0] [0] [1] eu estou fora dos limites, enquanto eu quero uma dimensão 2 para os vetores mais internos ao longo da terceira dimensão.

então pensei nisso

[ [ [[] * 2] ]*3 ] * 10

Eu estava pensando[[] * 2] agora me traria a coisa que eu quero, um vetor mais interno de dois elementos. eu obtenho

[[[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], 
[[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], 
[[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]]]

Então, como fazer isso ou como escapar dessa inicialização?

Kd rgds.

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