atualizar o google chart dinamicamente no menu suspenso usando ajax e php

Eu tenho que exibir o gráfico do google de acordo com o valor suspenso, que contém IDs de loja eu estou recuperando os dados do mysql, não há problema com valores, estou recuperando os dados de acordo com id shop de ajax e apenas confirmando na caixa de entrada é bem também.

mas eu não sei como atualizar esse gráfico com esses valores, sem recarregar a página. aqui está o meu código do Google Chart com valores codificados.

 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
    <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
    <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
    <title>newChart</title>
    <script type="text/javascript" src="https://www.google.com/jsapi"></script>
        <script type="text/javascript"> 
          google.load("visualization", "1", {packages:["corechart"]});
          google.setOnLoadCallback(drawChart);
          function drawChart()
          {var data = google.visualization.arrayToDataTable([['Company & Model', 'Views'],['Samsung Hero Music E1232B',5],['Samsung Galaxy Y S5360',7],['Samsung Galaxy Ace S5830',7],['Karbonn K 1212',2],]);      
            var options = {
              title: 'Most Popular Item ',
              hAxis: {title: 'Brand', titleTextStyle: {color: 'red'}}};
            var chart = new google.visualization.ColumnChart(document.getElementById('MPI_chart_div'));
            chart.draw(data, options);
          }
          </script>
    </head>
    <body>
    <h3>COLUMN CHART FOR MOST POPULAR ITEM </h3>
        Select Shop  <select id="MPI_selected_shop" onchange="MPI_set_shop(this.value);">           
                <option value="all_Shops">All Shops</option>
                <option value="1">1</option>
                <option value="2">2</option>
                <option value="3">3</option>
                <option value="4">4</option>
                 </select>
<input type="text" id="sd"  />

        <div id="MPI_chart_div" style="width: 800px; height: 400px;"></div> 
    </body>
    </html>

aqui está o meu código ajax na mesma página dentro da tag de script

var xmlHttp

                function MPI_set_shop(str)
                { 
                    alert(str);
                    xmlHttp=GetXmlHttpObject();
                    if (xmlHttp==null)
                    {
                      alert ("Your browser does not support AJAX!");
                      return;
                    } 
                    var url="chart.php";
                    url=url+"?q="+str;
                    alert(url);

                    xmlHttp.onreadystatechange=stateChanged;
                    xmlHttp.open("GET",url,true);
                    xmlHttp.send(null);
                }

                function stateChanged() 
                { 
                    if (xmlHttp.readyState==4)
                    { 
                        document.getElementById("sd").value=xmlHttp.responseText;

                        $st=xmlHttp.responseText;

                        alert($st);

                    }
                }

aqui é meu chart.php de onde eu estou recebendo os dados formatados do mysql usando ajax

<?php
 $testid=0;
$testid=$_REQUEST["q"];
//echo $testid;

$con = mysql_connect("localhost","root","");
                if (!$con)
                {
                    die('Could not connect: ' . mysql_error());
                }
                // Select Database
                mysql_select_db("mysql", $con) or die('Could not connect: ' . mysql_error());;

                                    $qMostPopularItem = "SELECT t.pr_id,p.pdt_company_name,p.pdt_model_name,SUM(t.count) AS count FROM tmp AS t INNER JOIN product_mapping AS p ON t.pr_id = p.pr_id AND t.shop_id =$testid GROUP BY pr_id ORDER BY t.count DESC;";

                                        $mpi = mysql_query($qMostPopularItem,$con) or die('Could not fetch MPI: ' . mysql_error());

                                      while($infoMPISW = mysql_fetch_assoc($mpi)) 
                                        { 
                                                echo "['".$infoMPISW['pdt_company_name']." ";
                                                echo $infoMPISW['pdt_model_name'] ."',";
                                                echo $infoMPISW['count'],"],";

                                        }

                      ?>

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