Como copiar a memória alocada na função do dispositivo de volta à memória principal

Eu tenho um programa CUDA contendo uma função de host e uma função de dispositivoExecutar(). Na função host, eu aloco uma memória globalsaída que será então passado para a função do dispositivo e usado para armazenar o endereço da memória global alocada dentro da função do dispositivo. Eu quero acessar a memória alocada no kernel na função host. O seguinte é o código:

#include <stdio.h>
typedef struct                      
{
  int             * p;            
  int              num;            
} Structure_A;

__global__ void Execute(Structure_A *output);

int main(){

    Structure_A *output;
    cudaMalloc((void***)&output,sizeof(Structure_A)*1);
    dim3 dimBlockExecute(1,1);
    dim3 dimGridExecute(1,1);
    Execute<<<dimGridExecute,dimBlockExecute>>>(output);
    Structure_A * output_cpu;
    int * p_cpu;
    cudaError_t err;

    output_cpu= (Structure_A*)malloc(sizeof(Structure_A));
    err=cudaMemcpy(output_cpu,output,sizeof(Structure_A),cudaMemcpyDeviceToHost);    
    if( err != cudaSuccess)
    {
        printf("CUDA error a: %s\n", cudaGetErrorString(err));
        exit(-1);
    }
    p_cpu=(int *)malloc(sizeof(int));
    err=cudaMemcpy(p_cpu,output_cpu[0].p,sizeof(int),cudaMemcpyDeviceToHost);    
    if( err != cudaSuccess)
    {
        printf("CUDA error b: %s\n", cudaGetErrorString(err));
        exit(-1);
    }   
    printf("output=(%d,%d)\n",output_cpu[0].num,p_cpu[0]);
    return 0;
}

__global__ void Execute(Structure_A *output){

    int thid=threadIdx.x;

    output[thid].p= (int*)malloc(thid+1);

    output[thid].num=(thid+1);

    output[thid].p[0]=5;
} 

Eu posso compilar o programa. Mas quando eu o executo, recebi um erro mostrando que há um argumento inválido na seguinte função de cópia da memória:

err=cudaMemcpy(p_cpu,output_cpu[0].p,sizeof(int),cudaMemcpyDeviceToHost); 

A versão CUDA é 4.2. Cartão CUDA: Tesla C2075 OS: x86_64 GNU / Linux

Edit: modificou o código e alocou o tamanho adequado da memória para output_cpu e p_cpu.

questionAnswers(1)

yourAnswerToTheQuestion