Tengo un programa CUDA que contiene una función de host y una función de dispositivoEjecutar(). En la función de host, asigno una memoria globalsalida que luego pasará a la función del dispositivo y se usará para almacenar la dirección de la memoria global asignada dentro de la función del dispositivo. Quiero acceder a la memoria asignada en el kernel en la función de host. El siguiente es el código:

#include <stdio.h>
typedef struct                      
{
  int             * p;            
  int              num;            
} Structure_A;

__global__ void Execute(Structure_A *output);

int main(){

    Structure_A *output;
    cudaMalloc((void***)&output,sizeof(Structure_A)*1);
    dim3 dimBlockExecute(1,1);
    dim3 dimGridExecute(1,1);
    Execute<<<dimGridExecute,dimBlockExecute>>>(output);
    Structure_A * output_cpu;
    int * p_cpu;
    cudaError_t err;

    output_cpu= (Structure_A*)malloc(sizeof(Structure_A));
    err=cudaMemcpy(output_cpu,output,sizeof(Structure_A),cudaMemcpyDeviceToHost);    
    if( err != cudaSuccess)
    {
        printf("CUDA error a: %s\n", cudaGetErrorString(err));
        exit(-1);
    }
    p_cpu=(int *)malloc(sizeof(int));
    err=cudaMemcpy(p_cpu,output_cpu[0].p,sizeof(int),cudaMemcpyDeviceToHost);    
    if( err != cudaSuccess)
    {
        printf("CUDA error b: %s\n", cudaGetErrorString(err));
        exit(-1);
    }   
    printf("output=(%d,%d)\n",output_cpu[0].num,p_cpu[0]);
    return 0;
}

__global__ void Execute(Structure_A *output){

    int thid=threadIdx.x;

    output[thid].p= (int*)malloc(thid+1);

    output[thid].num=(thid+1);

    output[thid].p[0]=5;
} 

Puedo compilar el programa. Pero cuando lo ejecuto, recibí un error que muestra que hay un argumento no válido en la siguiente función de copia de memoria:

err=cudaMemcpy(p_cpu,output_cpu[0].p,sizeof(int),cudaMemcpyDeviceToHost); 

La versión de CUDA es 4.2. Tarjeta CUDA: Tesla C2075 OS: x86_64 GNU / Linux

Editar: modificó el código y asignó el tamaño adecuado de memoria para output_cpu y p_cpu.