Como extrair o IP da string usando o RegEx

Como extrair o IP da string abaixo usando o RegEx?

... sid [1544764] srv [CFT256] remip [10.0.128.31] fwf []...

Eu tentei o código abaixo, mas não retornei o valor esperado:

string pattern = @"remip\ \[.\]";
MatchCollection mc = Regex.Matches(stringToSearch, pattern );


Desde já, obrigado.

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