Como vejo mensagens de erro para o meu miniaplicativo Java?

Ao tentar responder apergunta de applet, o OP não sabia como visualizar mensagens de erro para seu applet. Já faz um tempo desde que eu mesmo fiz isso e não encontrei instruções passo a passo para fazer isso, então estou postando uma pergunta e respondendo aqui para as gerações futuras.

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