Android - Leitor de código de barras

Eu preciso criar um aplicativo que um dos recursos terá um scanner de código de barras. Eu estava procurando por alguns exemplos de código para fazer um scanner de código de barras, mas eu não encontrei nenhum código de exemplo completo.

A única coisa que encontrei foi um exemplo de código que funciona com o aplicativo Zxing. Mas eu não quero executar nenhum aplicativo secundário. Eu quero ter tudo em um.

Alguém conhece algum exemplo?

Obrigado.

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