Eu sou um novato com webdriver e preciso de alguma ajuda ..

Estou usando o Selenium 2.2.0 com FF v7.0.1 no Windows XP

Eu consegui gravar e reproduzir um script java com sucesso no IE, mas sempre que eu tento executar o mesmo script no FF, recebo a seguinte mensagem de erro:

Não é possível conectar-se ao host 127.0.0.1 na porta 7055 após 45.000 ms

Eu li em vários lugares que se eu rebaixar a versão do firefox para o script 3.6 vai funcionar bem, no entanto, eu não estou interessado em fazer downgrade. Alguém pode me dizer o que estou fazendo de errado?

<code>package hisScripts;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import org.junit.*;
import static org.junit.Assert.*;
import org.openqa.selenium.*;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;


public class WebdriverTest_1 {
private WebDriver driver;
private String baseUrl;
private StringBuffer verificationErrors = new StringBuffer();
@Before
public void setUp() throws Exception {
    driver = new FirefoxDriver();
    //driver=new InternetExplorerDriver();
    baseUrl = "https://**********/";
    driver.manage().timeouts().implicitlyWait(30, TimeUnit.SECONDS);
}

@Test
public void testUntitled() throws Exception {
    driver.get(baseUrl + "/");
    driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'my profile')]")).click();
    driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'about the service')]")).click();
    driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'contact us')]")).click();
    driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'help')]")).click();
    driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'home')]")).click();
    driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'logout')]")).click();

}

@After
public void tearDown() throws Exception {
    driver.quit();
    String verificationErrorString = verificationErrors.toString();
    if (!"".equals(verificationErrorString)) {
        fail(verificationErrorString);
    }
}

private boolean isElementPresent(By by) {
    try {
        driver.findElement(by);
        return true;
    } catch (NoSuchElementException e) {
        return false;
    }
}
</code>

}