Soy un novato con webdriver y necesito ayuda ..

Estoy usando Selenium 2.2.0 con FF v7.0.1 en Windows XP

Logré grabar y reproducir una secuencia de comandos java con éxito en IE pero cada vez que intento ejecutar la misma secuencia de comandos en FF, aparece el siguiente mensaje de error:

No se puede conectar al host 127.0.0.1 en el puerto 7055 después de 45000 ms

He leído en muchos lugares que si cambié la versión de Firefox a la versión 3.6 el script funcionará bien, pero no estoy interesado en la degradación. ¿Alguien por favor me puede decir qué estoy haciendo mal?

<code>package hisScripts;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import org.junit.*;
import static org.junit.Assert.*;
import org.openqa.selenium.*;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;


public class WebdriverTest_1 {
private WebDriver driver;
private String baseUrl;
private StringBuffer verificationErrors = new StringBuffer();
@Before
public void setUp() throws Exception {
    driver = new FirefoxDriver();
    //driver=new InternetExplorerDriver();
    baseUrl = "https://**********/";
    driver.manage().timeouts().implicitlyWait(30, TimeUnit.SECONDS);
}

@Test
public void testUntitled() throws Exception {
    driver.get(baseUrl + "/");
    driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'my profile')]")).click();
    driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'about the service')]")).click();
    driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'contact us')]")).click();
    driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'help')]")).click();
    driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'home')]")).click();
    driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'logout')]")).click();

}

@After
public void tearDown() throws Exception {
    driver.quit();
    String verificationErrorString = verificationErrors.toString();
    if (!"".equals(verificationErrorString)) {
        fail(verificationErrorString);
    }
}

private boolean isElementPresent(By by) {
    try {
        driver.findElement(by);
        return true;
    } catch (NoSuchElementException e) {
        return false;
    }
}
</code>

}