configuração de URL bonita no codeigniter

Eu tenho o url com o controlador 'package', a função 'tour_package' e o parâmetro '1'.http://www.mysite.in/package/tour_packages/1 Aqui o parâmetro é definido como o id. Preciso alterá-lo com a string de URL correspondentehttp://www.mysite.in/package/tour_packages/American

e outro exemplo como:http://www.mysite.in/package/tour_packages/2 parahttp://www.mysite.in/package/tour_packages/African

Como conseguir isso?

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