Eu tenho um aplicativo em que tenho atividades diferentes. Em uma atividade, quero que, quando o usuário pressionar o botão Voltar, eu queira que o aplicativo seja fechado e a tela inicial seja exibida

Código

public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) 
        {
            //Handle the back button
            if(keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) 
                {
                    //Ask the user if they want to quit
                    new AlertDialog.Builder(this)
                    .setIcon(android.R.drawable.ic_dialog_alert)
                    .setTitle("Exit")
                    .setMessage("Really Exit ?")
                    .setPositiveButton("Yes", new DialogInterface.OnClickListener() 
                        {
                            public void onClick(DialogInterface dialog, int which) 
                                {
                                 Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);
                                intent.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME);
                                intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
                                startActivity(intent);
                                }
                        })
                    .setNegativeButton("No", null)
                    .show();
                    return true;
                }
            else 
                {
                return super.onKeyDown(keyCode, event);
                }
        }

Quando eu corro isso e pressiono o botão Voltar, a tela inicial é exibida, mas quando eu o executo pela segunda vez, recebo uma saída do console como

ActivityManager: Aviso: Atividade não iniciada, sua tarefa atual foi trazida para a frente.

E a atividade na qual o botão Voltar é pressionado é exibida. Eu acho que o aplicativo não é morto e é executado em segundo plano. Só para mencionar, esta não é a atividade inicial do meu aplicativo.

Alguém pode me ajudar, eu sou iniciante.