Salir de una aplicación de Android en el botón Atrás

Tengo una aplicación en la que tengo diferentes actividades. En 1 actividad, quiero que cuando el usuario presiona el botón Atrás, quiero que la aplicación se cierre y se muestre la pantalla de inicio

Código

public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) 
        {
            //Handle the back button
            if(keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) 
                {
                    //Ask the user if they want to quit
                    new AlertDialog.Builder(this)
                    .setIcon(android.R.drawable.ic_dialog_alert)
                    .setTitle("Exit")
                    .setMessage("Really Exit ?")
                    .setPositiveButton("Yes", new DialogInterface.OnClickListener() 
                        {
                            public void onClick(DialogInterface dialog, int which) 
                                {
                                 Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);
                                intent.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME);
                                intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
                                startActivity(intent);
                                }
                        })
                    .setNegativeButton("No", null)
                    .show();
                    return true;
                }
            else 
                {
                return super.onKeyDown(keyCode, event);
                }
        }

Cuando ejecuto esto y presiono el botón Atrás, se muestra la pantalla de inicio, pero cuando la ejecuto por segunda vez, obtengo una salida de consola como

ActivityManager: Advertencia: Actividad no iniciada, su tarea actual se ha llevado al frente.

Y se muestra la actividad en la que se presiona el botón Atrás. Creo que la aplicación no muere y se ejecuta en segundo plano. Solo por mencionar, esta no es la actividad de inicio de mi aplicación.

Alguien me puede ayudar, soy principiante.

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