Eu tenho um cabeçalho (altura dinâmica) com uma posição fixa.

Eu preciso colocar o div do contêiner logo abaixo do cabeçalho. Como a altura do cabeçalho é dinâmica, não posso usar o valor fixo para a margem superior.

Como isso pode ser feito?

Aqui está meu CSS:

    #header-wrap {
    position: fixed;
    height: auto;
    width: 100%;
    z-index: 100
}
#container{ 
    /*Need to write css to start this div below the fixed header without mentioning top margin/paading*/
}

... e HTML:

<div id="header-wrap">
  <div id="header">
    <div id="menu">
      <ul>
      <li><a href="#" class="active">test 0</a></li>
      <li><a href="#">Give Me <br />test</a></li>
      <li><a href="#">My <br />test 2</a></li>
      <li><a href="#">test 4</a></li> 
      </ul>
    </div>
    <div class="clear">
    </div>
  </div>
</div><!-- End of header -->

<div id="container">
</div>