Atualizar a interface do usuário com o sono Thread

Estou ocupado com a criação de um aplicativo para um dispositivo Android. E agora estou testando algumas coisas.

Eu quero mudar os tempos limitados de cor de fundo, digamos 5. Toda vez que o fundo é alterado, eu quero mudar novamente depois de 2-3 segundos.

Se eu estou usando a classe Thread, ele carrega todo o template após o Thread terminar, você não pode ver as mudanças de cor, mas elas estão rodando no "background" (eu posso ver isso no LogCat).

Espero que haja um tutorial ou um exemplo que eu possa usar.

Obrigado!

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