przekazać tablicę php do funkcji jquery

Dostałem stronę z formularzem, aby wypełnić ją informacjami custormers. Otrzymałem poprzednie dane custormers przechowywane w tablicy php. Dzięki dropdownlist użytkownicy mogą wypełnić formularz moimi przechowywanymi danymi.

Mam funkcję jquery, która uruchamia się, gdy zmienia się wartość, i wewnątrz tej funkcji chciałbym zaktualizować wartości formularza za pomocą moich przechowywanych danych (w mojej tablicy php).

Problem polega na tym, że nie wiem, jak przekazać moją tablicę php do funkcji jquery, jakikolwiek pomysł?

tak wypełniam tablicę:

$contador_acompanantes = 0;

foreach ($acompanantes->Persona as $acomp) 
{
  $numero = $acomp->Numero;
  $apellidos = $acomp->Apellidos;
  $nombre = $acomp->Nombre;

  $ACOMPANANTES[$contador_acompanantes] = $ficha_acomp;
  $contador_acompanantes++; 
}

dostałem mój wybrany obiekt:

<select name="acompanante_anterior" id="acompanante_anterior">
<option value="1" selected>Acompañante</option>
<option value="2">acompanante1</option>
<option value="2">acompanante2</option>
</select>

i to jest mój kod dla funkcji jquery (znajduje się na tej samej stronie .php)

<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() 
{ 
$('#acompanante_anterior').on('change', function() 
    {

    });
});
</script>