Jak wizualizować ścieżkę Viterbi w Latex lub Graphviz

Szukam sposobu na wizualizację ścieżki Viterbi w LaTeX lub może Graphviz, podobnie jak w tym przykładzie:

Nie muszą to być kropki, ale mogą to być również rzeczywiste wartości między wierszami. Podobnie jak stół z liniami między komórkami.

Próbowałem znaleźć sposoby, aby to zrobić, ale najprawdopodobniej nie używam właściwych słów kluczowych.