Jak zaktualizować URL lub ciągi zapytań za pomocą javascript / jQuery bez przeładowywania strony?

Czy istnieje sposób programowego aktualizowania adresu URL bez przeładowywania strony?

EDIT: Dodałem coś w tytule w post. Chcę tylko wyjaśnić, że nie chcę ponownie ładować strony