Znajdź liczby w zdaniu według wyrażenia regularnego

Potrzebuję wyrażenia regularnego, które znajdzie wszystkie liczby w zdaniu. Na przykład: „Mam 3 banany i 37 balonów” dostanę:

3

37

„Czas jest 20:00, a mam 7 czołgów” otrzymam:

20

00

7