Wyświetl „time ago” zamiast datetime w PHP Codeigniter

Chciałbym wyświetlić format czasu, taki jak Twitter i FB (Wysłany 3 godziny temu, Wysłany 2 minuty temu i tak dalej ...)

Próbowałem tego kodu bez powodzenia:

function format_interval($timestamp, $granularity = 2) {
  $units = array('1 year|@count years' => 31536000, '1 week|@count weeks' => 604800, '1 day|@count days' => 86400, '1 hour|@count hours' => 3600, '1 min|@count min' => 60, '1 sec|@count sec' => 1);
  $output = '';
  foreach ($units as $key => $value) {
    $key = explode('|', $key);
    if ($timestamp >= $value) {
      $floor = floor($timestamp / $value);
      $output .= ($output ? ' ' : '') . ($floor == 1 ? $key[0] : str_replace('@count', $floor, $key[1]));
      $timestamp %= $value;
      $granularity--;
    }

    if ($granularity == 0) {
      break;
    }
}

Używam tej funkcji z wywołaniem zwrotnym do innej funkcji, takiej jak: $ this-> format_interval (); i przekaż go do mojego widoku

Moja aktualna data formatu to:2012-07-26 09: 31: pm i już zapisane w moim DB

Każda pomoc będzie bardzo mile widziana!