Scal niektóre elementy listy na liście Pythona

Powiedz, że mam taką listę:

[a, b, c, d, e, f, g]

Jak zmodyfikować tę listę, aby wyglądała tak?

[a, b, c, def, g]

Wolałbym, żeby zmodyfikował istniejącą listę bezpośrednio, a nie utworzył nową listę.