opencv - liczenie niekierunkowych krawędzi od canny

czy ktoś może mi pomóc w policzeniu liczby krawędzi niekierunkowych przy użyciu wykrywania cannyedge opencv? Mam obraz cannyEdge z opencv i chciałbym mieć histogram oparty na kierunkach krawędzi i tam mogę obliczyć liczbę krawędzi kierunkowych i niekierunkowych.