Która funkcja jest wywoływana przy każdej zmianie adresu URL w AngularJS?

Muszę jednocześnie wykonać kolejkę wszystkich żądań, nie czekając na odpowiedź z poprzedniego żądania w angularjs.
Mam funkcję ładowania, która pokazuje ładowanie div za każdym razem, gdy zmieniam trasę url, ale nie jest w porządku, aby ustawić kolejkę w tej funkcji.

Czy ktoś może mi powiedzieć, która funkcja jest wywoływana w trasach angularjs, gdy za każdym razem zmieniam trasę URL?
HEre to kod trasy:

angular.module('myApp', ['myApp.directives', 'myApp.services', 'myApp.filters']).config(
    function($routeProvider, $locationProvider, $httpProvider) {
        $locationProvider.html5Mode(false);
        $locationProvider.hashPrefix('!');

        $httpProvider.defaults.headers.common['X-Requested-With'] = 'XMLHttpRequest';

        var loading = function (data, headersGetter) {
            $('loadingDiv').show();
            return data;
        };
        $httpProvider.defaults.transformRequest.push(loading);

        $routeProvider.
        when('/', {
            templateUrl: 'elements/home/home.html',
            controller: homeCtrl
        });
   });

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion