Czy można użyć Selenium WebDriver do sterowania PhantomJS?

Przeglądam dokumentację Selenium WebDriver i może on na przykład sterować Chrome. Myślałem, czy nie byłoby o wiele bardziej efektywnie „prowadzić” PhantomJS?

Czy istnieje sposób używania Selenium z PhantomJS?

Moim zamierzeniem byłoby skrobanie w sieci: witryny, które zeskrobuję, są załadowane AJAX-em i mnóstwem ładnego kodu JavaScript, i myślę, że ta konfiguracja może być dobrym zamiennikiem frameworka Scrapy Python, z którym obecnie pracuję.