Łączna liczba w R

Czy istnieje sposób zliczania, ile razy obiekt pojawia się w kolumnie narastająco w R?

na przykład powiedz, że mam kolumnę:

id  
1  
2  
3  
2  
2  
1  
2  
3

Stałoby się to:

id   count  
1     1  
2     1  
3     1  
2     2  
2     3  
1     2  
2     4  
3     2  

itp...

Dzięki