Rysowanie punktów z pliku data.frame przy użyciu OpenStreetMap

Jestem kompletnym nowicjuszem z danymi przestrzennymi. Mam następujący kod, który pomyślnie drukuje ograniczoną mapę. Chciałbym dodać, jak wskazuje sklepy data.frame. Z góry przepraszam, że nie potrafię tego zrozumieć z dokumentacji OpenStreetMap ... Kod poniżej:

library(OpenStreetMap)
stores <- data.frame(name=c("Commercial","Union","Bedford"),
                 longitude=c(-70.25042295455933,-70.26050806045532,-70.27726650238037),
                 latitude=c(43.657471302616806,43.65663299041943,43.66091757424481))
lat <- c(43.68093,43.64278)
lon <- c(-70.29548,-70.24097)
portland <- openmap(c(lat[1],lon[1]),c(lat[2],lon[2]),zoom=15,'osm')
plot(portland,raster=TRUE)
#can't figure out what to put here.

Podejrzewam, że format sklepów nie jest odpowiedni dla danych przestrzennych.