Różnica między rzadkim i gęstym przepływem optycznym?

Wiele zasobów mówi, że istnieją dwa typy algorytmów przepływu optycznego. A Lucas-Kanade to rzadka technika, ale nie mogę znaleźć znaczenia rzadkiego i gęstego? Czy ktoś może mi powiedzieć, jaka jest różnica między gęstym i rzadkim przepływem optycznym?