Jak programowo zmienić ikonę aplikacji w systemie Android?

Czy można zmienić ikonę aplikacji bezpośrednio z programu?
Mam na myśli zmianęicon.png wres\drawable teczka.
Chciałbym umożliwić użytkownikom zmianę ikony aplikacji z programu, aby następnym razem zobaczyli wcześniej wybraną ikonę w programie uruchamiającym.