Encontrar un subnodo DOM no recursivo en Python usando BeautifulSoup

¿Hay alguna manera de encontrar un subnodo DOM no recursivo en Python usando

Dom simple que recorre en Python usando xml.etree.ElementTree

¿Puedo acceder al DOM de la sombra usando jQuery?

Trazar ruta con objeto DOM

¿Cómo, usando jQuery, puedo obtener el atributo src de un elemento img HTML?

nodeValue vs innerHTML y textContent. ¿Como escoger?

AngularJS ver DOM cambio

Accede a los elementos DOM a través de la extensión de cromo

Seleccionar y agregar clase en javascript

Compruebe si un elemento contiene una clase por expresiones regulares con classList

Tengo una lista simple de elementos parecidos a esto: