Co.js y bluebird.js: ¿cuál es la diferencia?

¿Podría alguien ayudarme a comprender las diferencias entre el uso de Koa.js y Bluebird.js con ES6 Harmony? Específicamente, ¿cómo co( function * () { //stuff } );comparar con, Promise.coroutine( function * () { //stuff } );Parece que Koa ...