Barra de acción de Android: Cambiar el color de los botones de acción

Tengo una aplicación con una barra de acción que se ve así:Me gustaría que el texto de los botones de acción del menú "Inicio" y "Cerrar sesió...

Colocando mi barra de acción en la parte inferior

Seguí un tutorial sobre cómo obtener barras de acción en mi aplicación. Pero incluso cuando pongo

Desplegable personalizado desde el elemento de acción (actionbarsherlock)

necesito unpersonalizado menú desplegable adjunto a un elemento de acción. Me las arreglé para hacer lo mismo con el ícono de inicio, pero parece que se hizo...

trabajando en 4.0.3 y 4.1 pero error en 2.1.2.2 y 2.3 - Barra de acción de Sherlock

Abriendo el submenú en la barra de acción en el botón de menú de Hardware

¿Cómo conseguir la altura de la barra de acción?

Estoy tratando de obtener la altura de la

¿Cómo centrar la alineación del título de la barra de acción en Android?

replicar pestañas de barra de acción con vistas personalizadas

Control dinámico de elementos de acción / menú en ActionBar

¿Cuáles son las recomendaciones oficiales de Android para las pestañas?