Barra de acción de Android: Cambiar el color de los botones de acción

Tengo una aplicación con una barra de acción que se ve así:

Me gustaría que el texto de los botones de acción del menú "Inicio" y "Cerrar sesión" también sean blancos. ¿Cómo puedo cambiar su color de texto?

Déjame saber si quieres ver algún código.

¡Gracias!

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