¿Cuál es la diferencia entre IFrame y Frame?

En cuanto a las opciones para integrar la página 3D Secure dentro de mi propio formulario de pedido, encontré lo siguiente:

"Algunos sitios de comercio dedicarán la página completa del navegador a la autenticación en lugar de usar un marco (no necesariamente un iFrame, que es un objeto menos seguro de todos modos)".

desdehttp://en.wikipedia.org/wiki/3-D_Secure

¿Alguien me puede dar la verdad en cuanto apor qué ¿Los iframes son menos seguros y causan problemas, a diferencia de los marcos normales? ¿Y cuáles son las diferencias básicas?

La manera en que lo veo,iframe es el camino a seguir

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