Seleccionar programáticamente el elemento ListView en Android

Tengo dos fragmentos. El primero con botones en el interior, el otro con unaListView en el interior (ListFragment).

Me gustaría que el primer fragmento (gracias a sus botones) permitiera al usuario navegar por el ListView que se encuentra en el segundo fragmento.

Así que quiero que el ListView sea controlado por el primer fragmento con botones.

No tengo problemas para comunicarme entre fragmentos (envío de pedidos del primer fragmento al segundo), pero no sé cómo decirle a mi ListView que seleccione (mediante programación) un elemento de lista en particular.

¿Qué tipo de ListView debo usar y cómo puedo indicar a ListView que seleccione / resalte / enfoque uno de sus elementos?

Estoy en modo táctil mientras el usuario presiona los botones del primer fragmento.

Debo usarsetFocusableInTouchMode(true) osetChoiceMode(ListView.CHOICE_MODE_SINGLE) ¿o algo mas?

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