Tengo que seguir el código y solo quiero abrir la linterna en mi Galaxy Nexus (4.0.2) y no pude hacerlo.

public class welcome extends Activity {

//MediaPlayer player;
/** Called when the activity is first created. */
@Override

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.welcome);

    Camera cam = Camera.open();     
    Parameters p = cam.getParameters();
    p.setFlashMode(Parameters.FLASH_MODE_TORCH);
    cam.setParameters(p);
    cam.startPreview();



}
}

Mi archivo de manifiesto:

<uses-sdk android:minSdkVersion="12" />
       <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
 <uses-feature android:name="android.hardware.camera" />

Me gustaría preguntar si es mi error de codificación o el problema de la versión de Android. Gracias