Tengo un servicio que muestra una notificación que deseo que pueda ir a una actividad específica de mi aplicación cada vez que el usuario la presione. Por lo general, sería el último que el usuario ha mostrado, pero no siempre.

Si la actividad se inició antes, debería volver a ella, y si no, debería abrirla dentro de la tarea de la aplicación, agregándola a las tareas de actividades.

Además, en algunos casos, de acuerdo con la lógica del servicio, deseo cambiar la intención de la notificación para que se centre en una actividad diferente.

¿Cómo puedo hacer eso? ¿Es posible sin crear una nueva notificación y desechar la anterior? ¿También es posible sin crear una nueva tarea o una instancia de una actividad?