Alterar intenção de notificação no Android

Eu tenho um serviço que mostra uma notificação que eu desejo que possa ir para uma atividade específica do meu aplicativo cada vez que o usuário pressiona. Normalmente, seria o último que o usuário mostrou, mas nem sempre.

Se a atividade foi iniciada antes, ela deverá retornar a ela e, caso contrário, deverá abri-la dentro da tarefa do aplicativo, adicionando-a às tarefas de atividades.

Além disso, em alguns casos, de acordo com a lógica do serviço, desejo alterar a intenção da notificação para que ela segmente uma atividade diferente.

Como faço isso? É possível sem criar uma nova notificação e rejeitar a anterior? Também é possível sem criar uma nova tarefa ou uma instância de uma atividade?

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