¿Cuál es la diferencia entre contar y el semáforo binario?

Lo que he visto en algún lugar es que ambos pueden controlar el número de procesos que han solicitado un recurso. Ambos han tomado y estados libres.

¿Hay alguna restricción sobre cuántos recursos pueden proteger un semáforo binario y un semáforo de conteo?

Ambos permiten que un solo proceso use un recurso a la vez ...

¿Hay alguna otra diferencia? ¿Son correctas las propiedades antes mencionadas?