¿Cuál es el problema de "N + 1 selecciona" en ORM (mapeo relacional de objetos)?

El "problema de N + 1 selecciona" generalmente se declara como un problema en las discusiones de mapeo relacional de objetos (ORM), y entiendo que tiene algo que ver con tener que hacer muchas consultas en la base de datos para algo que parece simple en el mundo de objetos.

¿Alguien tiene una explicación más detallada del problema?

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