Cómo comunicarse entre servicios de fondo.

Estoy implementando una aplicación, ya que tengo dos servicios. Uno hace alguna tarea y pasa algo de valor a otro servicio y ese servicio hace alguna tarea usando este valor. Cuando el primer servicio genere el primer valor, debe comenzar el segundo servicio. Aquí después de que los valores generados por el primer servicio se agregarán en una cola en el segundo servicio. La primera vez que se inicia el segundo servicio puedo establecer el valor en la cola con la intención, pero no sé cómo comunicarme después de iniciar el segundo servicio. Cómo comunicarse entre estos a los servicios.

Alguien tiene alguna idea sobre esto, por favor ayúdame.

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