Direcciones de Google Maps en XML o JSON con otros modos de viaje

Estoy tratando de obtener las instrucciones para los modos de viaje que no sean conducir, pero la API no parece respetar el parámetro dirflg.

http: //maps.googleapis.com/maps/api/directions/json? origin = 111% 20Davisville% 20Avenue, Toronto, ON & destination = 469% 20King% 20Street% 20West,% 20Toronto,% 20ON & sensor = false & dirflg = w

¿Alguien puede decirme cuál es la URL correcta? Gracias de antemano

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