Estoy siguiendo un tutorial aquíhttp: //www.blackweb20.com/2010/01/11/creating-your-own-google-chrome-extension

Puedo abrir una pestaña con una extensión personalizada y cargar una URL, y me gustaría completar y enviar un formulario con JavaScript en la página abierta. Por ejemplo, ¿podría enviar una búsqueda en google.com

quí está lo que tengo hasta ahora:

manifest.json
{
  "name": "My First Extension",
  "version": "1.0",
  "description": "The first extension that I made.",
  "browser_action": {
    "default_icon": "icon.png"
  },
  "background_page": "background.html",
  "permissions": [
    "tabs"
  ]
}

background.html

<script>

// get tab http://stackoverflow.com/questions/1979583/how-can-i-get-the-url-for-a-google-chrome-tab


chrome.browserAction.onClicked.addListener(function(tab) {
  chrome.tabs.create({'url': "http://google.com"}, function(tab) {
    // Tab opened. Wait until page loads, from here it is not working
    jQuery(document).ready(function() {
        jQuery('#tsf').submit();
        });
  });
});
</script>