Estoy trabajando con PostgreSQL 9 y quiero encontrar al vecino más cercano dentro de la mesaRP para todas las tuplas enRQ, comparando las fechas (t), pero me sale este error:

ERROR: la subconsulta en FROM no puede referirse a otras relaciones del mismo nivel de consulta

utilizando esta consulta:

SELECT *
FROM RQ, (SELECT * FROM RP ORDER BY ABS(RP.t - RQ.t) LIMIT 1) AS RA

RQ.t En la subconsulta parece ser el problema. ¿Cómo puedo evitar este error? ¿Cómo puedo acceder desde la subconsulta aRQ?