Borrar los primeros 3 caracteres y los últimos 3 caracteres de String PHP

Necesito eliminar las primeras 3 letras de una cadena y las últimas 3 letras de una cadena. Sé que puedo usar substr () para comenzar en un cierto carácter, pero si necesito quitar el primer y el último carácter, no estoy seguro de si realmente puedo usar esto. ¿Alguna sugerencia

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