Codeigniter - CI_Controller vs Controller

Estoy tratando de seguir algunos tutoriales sobre CodeIgniter, en particular sobre extender el controlador, el tutorial que estoy siguiendo dice que en el archivo MY_Controller debo poner lo siguiente:

    <?php if (!defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');

class MY_Controller extends Controller
{
    function __construct()
    {
        parent::__construct();
    }
}  

Sin embargo, cuando hago eso me sale el siguiente error:

Error fatal: no se encontró la clase 'Controlador' en /home/chimeri1/public_html/application/libraries/MY_Controller.php en la línea 3

Si sin embargo pongoCI_Cntroller en lugar deController funciona. ¿Cuál es la diferencia?

También debería la etiqueta de cierre de php?> se agregará al final del archivo MY_Controller, ¿algunos tutoriales se lo pierden?

Gracias por adelantado

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