¿Cómo muestro texto en la barra de estado del sistema Android?

Estoy tratando de desarrollar una aplicación para Android Nougat y quiero mostrar información / texto en la barra de estado que se genera a partir de una rutina de servicio de Android. Entonces, mi problema es que no sé cómo mostrar el texto en la barra de estado.

Agregué una imagen de muestra para mostrar exactamente a qué me refiero (círculo rojo). Sé que es posible, porque lo vi en una aplicación de monitor de batería de Play Store.

Ya probé NotificationCombat.Builder, pero creo que esta no es la forma correcta. Tal vez una superposición es, pero después de buscar no encontré algo.

¿Alguien puede mostrarme cómo hacerlo o darme una pista, por favor?

Editar: aquí mi código de prueba para NotificationCompat.Builder

MainActivity.java

import android.app.Notification;
import android.app.NotificationManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.app.NotificationCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.support.v7.widget.Toolbar;

public class MainActivity extends AppCompatActivity
{
    private final int NOTIFICATION_ID = 10;

    @Override
    protected void onCreate (Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);

        NotificationCompat.Builder mBuilder = new NotificationCompat.Builder(this);
        mBuilder.setContentTitle("Value");
        mBuilder.setContentText("123");
        mBuilder.setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher);
        mBuilder.setOngoing(true);
        mBuilder.setAutoCancel(false);

        //Intent resultIntent = new Intent(this, MainActivity.class);
        //PendingIntent resultPendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, resultIntent, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);
        //mBuilder.setContentIntent(resultPendingIntent);

        Notification notification = mBuilder.build();
        notification.flags |= Notification.FLAG_NO_CLEAR | Notification.FLAG_ONGOING_EVENT;

        NotificationManager mNotifyMgr = (NotificationManager) getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);
        mNotifyMgr.notify(NOTIFICATION_ID, notification);
    }
}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    tools:context=".MainActivity">

    <android.support.design.widget.CoordinatorLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <android.support.design.widget.AppBarLayout android:layout_height="wrap_content"
                                                    android:layout_width="match_parent"
                                                    android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay">

            <android.support.v7.widget.Toolbar android:id="@+id/toolbar"
                                               android:layout_width="match_parent"
                                               android:layout_height="wrap_content"
                                               android:background="#000000"
                                               app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay" />

        </android.support.design.widget.AppBarLayout>

        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_alignParentLeft="true"
            android:layout_alignParentTop="true"
            android:orientation="vertical"
            app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"
            android:weightSum="100" >

            <TextView
                android:id="@+id/tv_value"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="Hello World!"
                app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
                app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
                app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"/>

        </LinearLayout>

    </android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

</RelativeLayout>

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