¿Cómo desmontar, modificar y luego volver a montar un ejecutable de Linux?

¿Hay alguna forma de que esto se pueda hacer? He usado objdump pero eso no produce resultados de ensamblaje que serán aceptados por cualquier ensamblador que conozca. Me gustaría poder cambiar las instrucciones dentro de un ejecutable y luego probarlo después.

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