Java / libGDX: cómo verificar la colisión de polígonos con rectángulo o círculo

Soy nuevo en libGDX y, por lo que puedo decir, la clase Intersector tiene métodos superpuestos para Rectángulo / Rectángulo, Círculo / Círculo, Círculo / Rectángulo y Polígono / Polígono, pero por alguna razón no parece tener ningún método para comprobando Polígono / Rectángulo o Polígono / Círculo.

¿Hay alguna forma recomendada de verificar la colisión entre el polígono y rect / circle?

Además, ¿hay alguna razón por la que esto se haya dejado fuera de la clase Intersector? (es decir, ¿debería evitarlo? De ser así, ¿cuál es la alternativa recomendada?)

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