¿Cómo incluir una vista de título personalizada en AlertDialog en Android?

¿Cómo puedo incluir la barra de título personalizada en alertDialog? Sé que el SDK de Android proporciona el método setCustomTitle pero no funciona

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    AlertDialog alert = new AlertDialog.Builder(this).setTitle("Test").setMessage("hello").show();
    View view=alert.getLayoutInflater().inflate(R.layout.titlebar, null);
    alert.setCustomTitle(view);

pero el código anterior no funciona

NOTA :No estoy buscando un cuadro de diálogo personalizado, pero solo quiero que su diseño de título sea personalizado ... Como debajo de

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